Pour que les personnes en situation de handicap puissent réellement décider de leur vie, l'accompagnement doit être construit autour de la notion de dignité du risque : penser le risque pour penser les potentialités de chacun. Parce-que l'autodétermination n'est pas une question uniquement individuelle, Loïc Andrien questionnera puis soutiendra la nécessité de construire des environnements favorables au sein desquels de réelles alternatives peuvent être proposées aux personnes concernées.